| Spannung | 24V / 48V / 72V (modellabhängig) |
| Drehmoment | 0,5 Nm bis 10 Nm (modellabhängig) |
| Drehzahl | 1000 bis 3000 U/min |
| Leistung | 100W bis 500W (modellabhängig) |
| Motortyp | AC-Servomotor |
| Betriebstemperatur | -10°C bis +60°C |
| Gewicht | 1,5 kg bis 6 kg (modellabhängig) |
| Feedback-Typ | Encoder-basiert (absolut oder inkrementell) |
| Schutzart | IP65 |